WG型WG型鼓形齒式聯(lián)軸器是由齒數(shù)相同的內(nèi)齒圈和帶外齒的凸緣半聯(lián)軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側(cè)間隙較一般齒輪大。WG型鼓形齒式聯(lián)軸器可允許較大的角位移（相對于直齒聯(lián)軸器），可齒的接觸條件，提高傳遞轉(zhuǎn)矩的能力，延長使用壽命。有角位移時沿齒寬的接觸狀態(tài)。
位移傳感器根據(jù)運動的形式不同分為直線位移傳感器和兔度位移傳感器等兩種，直線位移傳感器常見的有光柵位移傳感器、感應(yīng)同步傳感器等，它們可以直接安裝在所測直線運動部件上，無傳動誤差影響，。但是由于結(jié)構(gòu)的原因，它們需要非常的安裝基準(zhǔn)和合適的安裝空間，且通常情況下安裝定位較困難。由于光柵的密封性較差，光柵材料較脆弱，所以它們的抗污染性能和抗振性能也較差，而且所需防護(hù)裝置也較復(fù)雜，成本較高。角度位移傳感器常用的有光電編碼器，它具有、體積小、安裝方便、密封性好、抗污染和抗振性能好等優(yōu)點。本設(shè)計需測刀架的位移，在刀架上，切削冷卻潤滑油、切屑及粉塵的飛濺較嚴(yán)重，且不易設(shè)里防護(hù)裝里。如果采用光柵或感應(yīng)同步器，則需加工出的安裝平面，面且安裝空間亦顯不足。雖然用光電編碼器需通過檢側(cè)絲桿的角位移間接檢測刀架的直線位移，但絲桿及傳動機(jī)構(gòu)的傳動精度和位移檢測精度是足夠的。另外，加工鼓形齒輪時，形成鼓度曲線的實際切削位置通常在曲線較陡的范圍,可見由刀架位移的檢測誤差引起的鼓度曲線的誤差是很小的。綜合考慮諸因素，確定選用光電編碼器為刀架位移傳感器。
